Duda sensor 'Infrarrojo doble'.



  • Buenas,
    he intentado hacer el siguiente proyecto 'no te caigas':

    http://diwo.bq.com/programando-el-no-te-caigas/

    y tengo una duda con el sensor 'Infrarojo doble' que trae el BQ Evolution.

    En el ejemplo que he seguido tiene dos sensores de infrarrojos independientes (el ejemplo es con el Renacuajo). 

    Yo lo que he hecho en el Bitbloq2 ha sido utilizar dos 'componentes' del tipo 'leer Pin digital' (bloques rojos del bibloq2), uno por cada sensor infrarrojo, para separar lo que lee el infrarrojos izquierdo y el derecho, y funciona.


    La duda la tengo porque me permitía utilizar un 'componentes' del tipo 'leer siguelineas' (bloques rojos del bibloq2) pero no sabía como usarlo. 
    Que valor me tiene de devolver ese 'componentes' del tipo 'leer siguelineas'? tipo integer? algún valor false o true cuando alguno de los dos sensores detecta el color negro?

    He intentado utilizar el puerto serie para ver la respuesta de ese sensor pero me da error al compilarlo.

    Si alguno es tan amable y me da una pista se lo agradezco.

    Gracias y un saludo



  • Buenas tardes, @aigoto:

    Actualmente las librerías del componente "Sigue líneas" presentan un problema, no obstante ya se está trabajando para solventarlo en la próxima actualización, la cual esperamos que se libere muy pronto.